懂机械的麻烦进来指教，我想做一个往复运动装置，以下是现有的电机，首先想先问下为什么买回来的电机那长

懂机械的麻烦进来指教，我想做一个往复运动装置，以下是现有的电机，首先想先问下为什么买回来的电机那长柄都是圆滑的？那要怎么装上东西？如安上齿轮之类难道没东西卡住的吗？第二个是重点问题，由于没读过机械，那个所谓轴承是有什么用的啊，我看很多如电机或光轴固定座都会用到他，我知道里面由很多圆珠组成，但与轴承接触到的也不是那些圆珠啊，因为那些珠子看上去给包在一起，那想问下如做一些来回伸缩的机械装置时如果我是用一个普通的厚金属圆圈与用一个轴承的区别在哪？我这样问主要想知道到底所谓轴承的作用与用普通圆圈的差别在哪。

齿轮简单的可以用顶丝限制轴向移动，平键限制周向转动。
你说的金属圆圈的叫滑动轴承，一般是铜合金的。珠子那种是滚动轴承，两者区别，滑动轴承承载比较大，安装空间比较小，但摩擦润滑没有滚动轴承好

可能是两方面的原因，1、有效沿的设置可能有问题；2、驱动器本省在控制算法方面有不足。正常讲这么低的速度，是不会出现失步问题。