动能定理包括转动惯量吗

动能定理包括转动惯量吗

如果物体有转动的话，它也具有相应的能量，当然也要计算在内的。

你说的转动惯量：三分之一的m乘以l平方，是均质杆以端点为轴的转动惯量。 你用红笔圈的是：均质杆以质心为轴的转动惯量， 注意转动惯量的下标。 这道题觉得用瞬心法估计要简单些： 先求杆子ab的瞬心： 由a点的速度为：v，方向水平，所以瞬心位于通过a点的竖直线上，又ab杆以ω做转动， 所以瞬心距离a点的距离为：r=v/ω 也就是说，杆子与水平方向成30°夹角瞬间，杆子绕瞬心做纯转动。 则杆ab的动能只要求出此时的角动能就可以了。 由：jc=ml^2/12 瞬心距离杆子ab质心的距离：d^2=（l/2）^+(v/ω)^2-2(l/2)(v/ω)cos60° 则杆子相对瞬心的转动惯量jo=jc+md^2=ml^2/12+m[（l/2）^2+(v/ω)^2-2(l/2)(v/ω)cos60°] ek=jcω^2/2=mω^2l^2/24+mω^2l^2/8+mv^2/2-mlvω/4