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【机械设计基础】计算a,b所示机构的自由度,并说明欲史其具有确定运动需要有几个原动件

答案:2  悬赏:70  
解决时间 2021-04-10 00:26
【机械设计基础】计算a,b所示机构的自由度,并说明欲史其具有确定运动需要有几个原动件计算a,b所示机构的自由度,并说明欲史其具有确定运动需要有几个原动件



最佳答案
(a)

  此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、无虚约束。
  此机构中有9个自由杆件,13个低副,0个高副。
  故
  自由度 F=3n-2PL-Ph=3*9-2*13=1
  (b)
  此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、无虚约束。
  此机构中有3个自由杆件,3个低副,2个高副。
  故
  自由度 F=3n-2PL-Ph=3*3-2*3-2*2=1
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不知道 再看看别人怎么说的。
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