伺服驱动控制电机为什么会产生漏电？

伺服驱动控制电机为什么会产生漏电？

（1）电机的三相定子绕组流过电流而产生旋转磁场，根据磁电感应的原理，电机的外壳就会产生感应电动势，而电动势的大小就取决于变频器IGBT的开关频率的大小。由于高性能的控制要求高的开关频率，其开关速度很快，也就是说，DV/DT偏大，感应电动势就偏大，人在触摸上就会有触电的感觉。
（2）理论上IGBT的开关速度越快，电机外壳上的感应电动势就越高，而伺服驱动器对电机的控制精度和响应就越高，人触摸之后被电的感觉也越高，反之，IGBT的开关频率慢，感应电就小，人触摸的感觉就小。
（3）由于异步电机运转，电机外壳都会有感应电压，即所谓的漏电，所以，电机制造厂才会在电机出厂的时候，在其接线盒里面安上接地端子，以解决人体接触电机时被触的感觉。而伺服驱动器控制时，由于其开关频率都比工频频率高得多，所以伺服驱动器在控制电机转动时，电机外壳就会有漏电的感觉。