如何选取直流电机

各位大神，我想用一个直流电机控制推杆来推动传送带上的物品，物品大概5斤左右，推送的速度0.5M/S，想问问需要用多大功率的直流电机合适。。。

关注主要参数有：转数，额定电压 ，电流，力矩。

不是 主要是看碳刷的材质吧。