请各位介绍一种XY平台2轴运动控制系统，用手持编程器控制。

说明是用在非标机上的，主要使用方法是可以通过手持编程器编好程序以后在XY平台的任意位置停止，给出到位信号做一些动作，完成后再次去另外位置。要可以手动调整位置，看到座标值，最大问题是不用电脑，只用编程器编程要简单！请使用过的介绍下哪家公司的好用！有那几种做法比较好！

绝对位置 还有相当位置等控制

java 编辑器 再看看别人怎么说的。