船用舵机的控制及其电气原理

船用舵机的控制及其电气原理

LM2500实际是由CF6飞机发动机演变而来的（DC-10、A300、747等这些著名飞机安装的都是CF6），因此它是轴流式的，也就是说同航空发动机的工作原理完全相同，只不过是装在了舰船上！
当然，LM2500同原来的CF6相比，还是做了较大的改动，以适应船用。首先是改进了制作材料和工艺，以保证隔热、传力的需要，其次就是全新设计的控制、传动和部附件系统。

LM2500的外形是一个大长筒，简单的说其工作原来是这样的：
由前端进气口吸入空气，然后经16级压缩涡轮进行压缩，高压空气进入后段燃烧室后，喷油点火，最后高温高压气体向后喷出，推动传动涡轮，传动涡轮分出一部分能量用于带动发动机自身继续工作，剩下的则全部传递给船舶推进器。
我记得LM2500早期型的单台功率为21000马力，新型提高到了26000马力。

其实LM2500应该算新生产品，因为目前还有很多国家的所谓燃气轮机还都属老式的——就是把高温高压水汽（有的是油汽燃烧物）喷到传动叶轮上从而产生动力的那种！
舵机是一个机电一体的精密机构，工作过程大概是大概是这样的：
发射机发出的控制信号(可能是PPM，也可能是PCM的，具体要看你的系统用的是哪一种)，被接收机接收，分离出不同通道的控制信号，再传递给舵机电路，舵机电路根据信号，驱动伺服电机的动作，同时舵机电机的动作经齿轮组减速后，带动执行机构和反馈电阻，将角度信号反馈给电路进行判断，当执行到位时，电路发出信号，停止电机的转动。其他方向的动作也是如此。
这样解释能明白吗？
用以改变和保持船舶航行方向的设备。由舵叶和舵杆组成。航行中的船舶，水流在舵叶上产生横向作用力，根据船舶的航向转动舵叶 ，使船舶产生回转力矩，保持所需航向。
　　舵可按多种标准分类。①按舵叶的断面形状可分为平板舵和流线型舵。平板舵结构简单，广泛应用于帆船上；流线型舵的舵叶由水平与垂直隔板为骨架 ，并用钢板包成空心，其阻力小、升力大，被广泛应用。②根据舵杆轴线在舵叶上的位置，可分为平衡舵、不平衡舵和半平衡舵。平衡舵的舵压中心至舵杆轴线的距离小，故转舵力矩小，但舵在水流作用下易摆动；不平衡舵的舵杆轴线在舵叶导边处，故有较大的转舵力矩；半平衡舵上半部为不平衡式，下半部为平衡式。③根据舵的支承方式，可分为多支承舵、双支承舵、悬挂舵和半悬挂舵，均依据与舵柱连接方式区分。④根据舵板的数量，可分为单板舵和双板舵。前者舵叶由单层板构成；后者舵叶则由两层板制成，性能优于单板舵。
　　为改善船舶操纵性能和推进效率，常采用一些改善舵效的特殊形式的舵。如带导流罩舵，在舵叶中部装有导流罩；襟翼舵，舵由主舵叶和襟翼组成；多叶舵，在一舵杆上装有两个或两个以上舵叶；差动舵，由多舵叶组成，其各叶转角可不同，以及喷射舵、并联舵、反射舵等舵型。舵型的选择根据船型、吨位、船尾形状及推进装置类型选择。河船为操纵灵活，常配有双舵和三舵。根据船舶操纵需要，除通常将舵设置在船尾螺旋桨后，以利用桨的尾流外，也有装在桨前面的舵，为倒车舵。也有在船首加装首舵，以改善倒航的操纵性能。