求教步进电机为什么会反向转动

当步进电机正常转动的时候，遇到一点阻力便开始反向转动0.5到1圈，接着又开始换向正常旋转，求教这是怎么回事儿呢？

不是反转吧？应该是遇到大于扭矩的阻力步进电机就失步。

步进电机是按照输入脉冲的频率和脉冲数来运行的，当步进电机在低速的时候，由于脉冲的频率较低，运转时会有振动的现象，一般在低速时将步距角细分，提高脉冲频率，振动的现象会有所改善。

在步进电机控制器上有一项选项是停止设置，其中就有一项停止后立刻停止，停止后前进一点，停止后反转一点三个选项，请将他的数据改为0试试看。