请问 从良乡怎么上京承高速啊?我想开车去 密云熏衣草庄园 听说要上 京承高速··求解····

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驾车路线:全程约76.8公里
起点:良乡
1.从起点向正东方向出发，行驶70米，左转进入良常路
2.沿良常路行驶2.1公里，右转
3.行驶270米，朝门头沟/南六环方向，稍向右转
4.行驶300米，过古兰东桥，在入口，进入六环
5.沿六环行驶3.7公里，朝涿州/石家庄/西五环/京港澳高速方向，稍向右转进入房山梨园桥
6.沿房山梨园桥行驶270米，过房山梨园桥，朝西五环/宛平桥/京港澳高速/京石高速方向，稍向右转进入房山梨园桥
7.沿房山梨园桥行驶300米，在入口，进入G4
8.沿G4行驶25.8公里，朝西北四环/沙窝南桥方向，稍向右转进入岳各庄桥
9.沿岳各庄桥行驶820米，过岳各庄北桥，在入口，进入四环
10.沿四环行驶24.5公里，朝京承高速/太阳宫桥/北三环方向，稍向右转进入望和桥
11.沿望和桥行驶250米，朝来广营/五环路/G101/京承高速方向，稍向右转进入望和桥
12.沿望和桥行驶940米，在入口，进入G45
13.沿G45行驶17.4公里，到达终点(在道路左侧)
终点:京承高速公路