三菱PLC驱动伺服电机正反转问题
答案:1 悬赏:0
解决时间 2021-01-20 17:46
- 提问者网友:做自己de王妃
- 2021-01-20 12:49
三菱PLC驱动伺服电机正反转问题
最佳答案
- 二级知识专家网友:一叶十三刺
- 2021-01-20 13:52
PLC通过指令PLSY D0 D1 Y0发脉冲给伺服驱动器,请问电机的正反转怎么控制,是否像步进电机一样(想反相运转时先给驱动器发一个反相电平,用Y1单独控制符号位)?
这个跟伺服驱动器的设置有关,伺服驱动器可以设置成脉冲+方向的模式,如你所说的,也可以设置成正负脉冲,比如Y0发脉冲就正转,Y1发脉冲就反转。
相对位置就是原点不清零,绝对位置控制中的原点是会清零的,这个在发脉冲作运动控制中没关系的,只有在定位指令时才需要考虑是相对位置还是绝对位置。
这个跟伺服驱动器的设置有关,伺服驱动器可以设置成脉冲+方向的模式,如你所说的,也可以设置成正负脉冲,比如Y0发脉冲就正转,Y1发脉冲就反转。
相对位置就是原点不清零,绝对位置控制中的原点是会清零的,这个在发脉冲作运动控制中没关系的,只有在定位指令时才需要考虑是相对位置还是绝对位置。
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