求职称论文漫谈机器人的人工智能

求职称论文漫谈机器人的人工智能

机器人历史回顾 最早的“机器人”顶多只能 算是结构精密的自动化机械，就 像你不会称一个时钟为机器人 一样。那时的机械以现代的角度来 说也称不上是机器人，但想 象古希腊人看到希洛（H e r o o f Alexandria）或阿加扎利（Al- jazari）所做的精巧自动机器（称为 A u t o m a t o n）时，他们的感觉 恐怕和我们第一次看到 i P h o n e 的感觉差不多吧。而“人形机器 人”的概念来自大发明家（兼科 学家、数学家、工程师、人体解 剖学家、画家、雕塑家、建筑师、 植物学家、音乐家和左手倒着写 字专家）达文西，他的众多草稿 中，就包括一个内含机械构造的 武士盔甲。就像大部份达文西草 稿内的东西一样，没人知道在当 时有没有人做出这么个机器人 来，但看机械，似乎会站会坐、 会挥手，嘴巴还会动呢！ 真正意义上的机器人出现于 1959 年。美国人英格伯格和德沃 尔研制出世上第一台工业机器 人。这台机器人外形像一个坦克 的炮架，基座上有个可转动的大 机械臂，该臂上又伸出一个可伸 缩和转动的小机械臂，能进行一 些简单操作，代替人做一些诸如 抓放零件的工作。 经过了 40 年的发展，机器人 获得了很大的发展——无论在 会下楼梯的智能机器人 数量还是质量上，这呈现了各门 科学技术相互融会贯通的结果。 现代工业机器人主要有四种类 型：（1）顺序型——这类机器人 拥有规定的程序动作控制系统； （2）沿轨迹作业型——这类机器 人执行某种移动作业，如焊接、 喷漆等；（3）远距作业型——比 如在月球上自动工作的机器人； （4）智能型——这类机器人具有 感知、适应以及思维和人机通信 机能。 智能机器人是最复杂的机器 人，也是人类最渴望能早日制造 出来的机器人。要制造一台智能 机器人相当困难，这就涉及到了 人工智能技术。人工智能就是研 究、开发用于模拟、延伸和扩展 人的智能的理论、方法、技术及 应用系统的一门新的技术科学， 主要目标就是使机器能够胜任 一些通常需要人类智能才能完 成的复杂工作。 谈谈人工智能 人工智能的奠基者，大部份 人都公认是英国的数学家图灵 （AlanTuring）。他发明了一种称 为图灵试验的测试方式，做为机 器是否有人工智能的判断标准： 让机器和真人分别坐在两个看 不见对方的房间里，通过电脑屏 幕打字交谈。如果人类无法判定 坐在对面盒子里的是人类还是 机器的话，那机器就通过了这个 “图灵试验”。依现在的技术，要 做出在一般性交谈中很像真人 的电脑响应程序已经很容易，但 拿稍微深入一点的内容去戳电 脑，电脑马上就原型毕露了。 这就是为什么一部分哲学 家和科学家相信类似人类的人 工智能永远不可能的原因—— 电脑根据输入的文字操弄自已 手上的数据库，然后再回答出一 个答案来，这样叫做“智慧”吗？ 电脑知道自已在做什么吗？以 I B M 的深蓝为例，当年深蓝打败 了世界棋王卡斯珀罗夫被誉为 是人工智能的一大进步，但深蓝 真正在做的，只是把每一步可能的棋步都算出来，并且据此 决定什么步数算出来的赢面最 大而已。如果接下来问深蓝晚 饭吃什么好，深蓝也只有卡壳的 份儿。从某些角度上来看，现在 的人工智能顶多只能说是强化 版的电话语音而已，使用者输入 123，电脑就根据这个切换到不 同的回答。简单来说，电脑无法 像人类一样，整合过去的经验和 知识，产生“灵光一闪”的时刻， 创造出新的发明、新的设计或新 的理念。究竟人工智能还有多遥 远呢？ 目前科学家面临着两个大 问题——辨识和常识。人类在辨 识方面没有什么困难（通常情况 下），可以从眼睛看到的画面中， 分析出每个物体的属性，并且过 滤掉不重要的东西；可以从耳朵 听到的声音中，自动将不同的声 音分离开来，甚至专注在被大音 量掩盖的小声音上，一切都不用 特别去想就能办到。但机器人就 没办法了，它们可以看得比人类 清楚，听得比人类清楚，但他们 无法知道究竟它们听到的是什 么，看到的是什么。人类有这样 的能力，源自于长时间的演化， 让许多“运算”都被潜意识中的 脑力分摊掉了，意识所见到的世 界， www.bfblw.com/article.asp?ID=33277 论文网，只是经过潜意识计算处理后，剩下来的简化部份。更重要 的，人类有能力跟经验判断、分 类未知的事物，而这是电脑办不 到的。 另一个人工智能的难题是 常识。人类从日常生活中的经验中获得常识，例如“ 水是湿的”、“时间不会倒流”、“绳子可 以拉，但不能推”、“苹果有现实 扭曲力场”等，这些事情不能用 程序来表达，只能在碰到的时候 学起来。海伦凯勒学习“水”的 含意的故事大家都听说过，但人 类有能力将概念（实物的水和文 字的水）连接起来，机器人却做 不到。每一样概念都要用程序写 进机器人的内存里，机器人才会 “懂”。换句话说，就是机器人没 有连结概念的学习能力。 如何让机器人有智能？