飞思卡尔平衡车直立平衡需要调到什么程度
答案:2 悬赏:80
解决时间 2021-11-16 17:37
- 提问者网友：呆萌心雨
- 2021-11-15 17:59
飞思卡尔平衡车直立平衡需要调到什么程度
最佳答案
- 二级知识专家网友：时光挺欠揍
- 2021-11-15 18:43
可以在可控范围内前进后退、转弯
全部回答
- 1楼网友：你好陌生人
- 2021-11-15 20:08
实质就是pd控制。
这两路里面，最重要的就是角度，角速度只起到阻尼作用。
按照普通人的思维，一般认为，只要利用角度，就能判断出车是前倾or后倾，然后根据倾斜程度，给轮子施加不同方向、不同大小的加速度（相当于电压或占空比）。直观上人人都能想出这种方法。
但是，仅凭以上思路，根本就不可能稳定住，so，pid出场。上面这个图就是。
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