按通行顺序依次点亮。紧急状态，有外部中断送入信号，四个方向红灯闪烁，10秒后，紧急状态结束，红绿灯原状态通行。
二、参考资料
1、
开始 外部中断口
↓ ↓
开始中断 保护现场
↓ ↓
初始状态东西南北都是红灯 东西、南北都亮红灯
↓ ←←←←←←←←←←←←←←←←← ↓
状态1：南北绿灯，东西红灯 ↑ 延时10秒
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状态2：南北绿灯闪转黄灯，东西红灯 ↑ 恢复现场
↓ ↑ ↓
状态3：南北红灯，东西绿灯 ↑ 中断返回
↓ ↑
状态4：南北红灯，东西绿灯闪转黄灯 ↑ 外部中断
↓→→→→→→→→→→→→→→→→→↑ 子程序框图
主程序框图