Linux sed 文件处理

我有个一个文本文件如下：
cat -v -n test.txt
1 123^C456^C789^M
2 000^C
3 abc^Cdef^M
4 ^M
5 ^Cgh
我想用sed对这个文件进行处理得到这样的文本:
1 123^C456^C789000^C
2 abc^Cdef^Cgh
也就是，若行尾有^M，则去掉，并且把下一行并入这一行
请问怎么做？

sed正常逐行处理的模式应该是读取不到这些非可见字符的。
需要先用 N 命令将下一行append到当前行后面，然后再对^M进行替换。

试试sed 's/^M\n//' filename

sed 's/\^M//;s/\n//' test.txt | sed 'N;s/\n//'