腿上小白点

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第一个可明确归类于异特龙的化石，是在1877年由奥塞内尔·查利斯·马什(Othniel Charles Marsh)所发现。异特龙具有复杂的分类历史，过去曾有许多种最初被归类于异特龙，但现在被分类于个别的属。最著名的种是模式种脆弱异特龙(A. fragilis)。异特龙在20世纪中长期被名为腔躯龙，直到在克利夫兰劳埃德采石场发现大量的化石后，异特龙才成为常用的名称，并成为最广受研究的恐龙之一。
异特龙的化石主要来自于北美洲的莫里逊组，另外在葡萄牙、坦尚尼亚也发现了可能的化石。异特龙的化石是美国犹他州的州化石。由于异特龙是最早被发现的兽脚亚目恐龙之一，所以长期以来吸引了一般大众的注意，并出现在数个电影与电视节目中。