机械基础 机构概述

机械基础 机构概述

满足这两条称为机构:1.人工物体的组合。2.构件之间具有确定的相对运动。
如果加上第三条，就是机器。3.可以做有效的机械功或进行能量变换。

机械、机构、机器是从机械的组成原理来划分的；零件、部件则是从机械制造技术的角度来划分的。 机构与机器总称为机械。 具有动力源，用以变换或传递能量、物料与信息的机构称为机器。 能够传递运动与力的一种可动装置称为机构。 例如：千斤顶没有动力源只属于机构，电动机、计算机、汽车由于具有动力源而属于机器。 机械制造加工、装配的最小单元称为零件，如螺钉、螺母、齿轮、机座等。 由此可见其关系为： 机械包含机构与机器；机器包含一个或多个机构。 一个零件可成为一个构件，如计算机上的一个键；多个零件在工作时保持相对静止也可组成一个构件，如键联接的齿轮和轴作为一个整体一起转动就是一个构件。2个或2个以上的构件通过运动副可以联成运动链；而在一个运动链中若其中某一构件作为机架则变成机构。