怎么将右手坐标系转换成左手坐标系??

怎么将右手坐标系转换成左手坐标系??

将右手坐标系转换成左手坐标系，z值取反就行了。
　　从定义可知，左右手的区别就是z轴一正一负，当然z取反就转换了。
　　透视矩阵将把坐标系映射到裁剪空间内，而这个矩阵（perspectiveFieldOfViewLH/perspectiveFieldOfViewRH）已经假定了坐标系是左手还是右手。反过来说，在透视之前，使用哪种坐标系都是无所谓的——因此在透视前的变换矩阵都是统一通用的，包括投影和反射——只需要在透视时确定种类即可。进一步说，就是要在透视前的最后一步上，决定是否反转z轴！而这最后一步是相机的视图矩阵，因此可以在它后面加上反转的语句——也就是viewMatrix.appendScale(1,1,-1)——这样所有的顶点就都会反转了，并且正反面并不会受到影响，因为它们从试图空间中看起来是一样的。
　　需要注意的是，知道视图矩阵其实是把整个世界搬到了原点，也就是说，视图矩阵和模型矩阵其实是一回事，只不过，把特定的模型矩阵（相机）求逆后应用在了其它模型矩阵上而已——当然，也可以直接反着赋值，比如相机左移，而赋值却是正数——但为了看着好看，通常还是采用正常赋值，而在连乘时求逆（viewMatrix.invert()）的方法实现这一切。明白了原理，那就应该知道，z取反是在最后一步进行——也就是在求逆后进行的。

拿一本书来举例,把这本书直立起来，正面朝向你,然后约定,在左手坐标系下，相机在原点位置，朝正Z轴方向看，而右手坐标系则相反，相机在原点是朝负Z轴看的.然后，在右手坐标系下,正面的Z值比背面大,而现在要转换成左手坐标系,并且要看到相同的画面,就必须使正面的Z值比背面小,如果只是把Z值取负,则意味着,正面和背面的所有像素被对等的做了替换，即成了一个镜像的效果，这显然不对.应该把X也取负.这样的话，正面左边的顶点就到了背面右边的位置,(这看上去,似乎正面被放到了后面，但因为左手坐标系下，Z值小的先被看到,所以仍将看到一个正立的书)简而言之,右手坐标系是从最大的Z值往最小的Z值去看的，而左手坐标系相反,是从最小的Z往最大的Z值去看的,即看到的画面将是书的背面，且是镜像的,所以,要把顶点的X和Z值取负.