各位大侠，STM32中的PendSV异常怎样理解

各位大侠，STM32中的PendSV异常怎样理解

系统时钟中断和其它irq之间的桥梁，在其他中断执行完后再去执行pendsv的中断，它的中断服务函数又是用于执行任务切换的，通过它很好的安排了systick中断和其他irq

stm32cubemx，是一个图形化的软件配置工具。 为了使用图形向导生成c初始化代码，减少开发人员工作、时间和成本，使开发人员的生活更轻松。 stm32cubemx嵌入了一个完整的软件平台，准确点说是，每个系列都有一个嵌入式软件平台，比如stm32cubef4对应stm32f4系列的开发。 这个平台包括stm32cube hal、stm32cube ll、以及一组一致的中间件组件，如rtos、usb、tcp/ip和图形。 所有的嵌入式软件平台工具都提供了完整的示例。 因为stm32cubemx是一个图形化的配置工具，所以它可以很容易的配置stm32，通过下面一步一步的操作，就可以生成对应的c初始化代码。 首先，选择一个stm32型号，与所需外设匹配。 然后，配置所需要的每一个嵌入式软件。 最后，生成c代码，可以用于keil、iar、gcc等编译器。