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plc用一个感应器怎样准确控制伺服电机回原点

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解决时间 2021-10-05 03:17
plc用一个感应器怎样准确控制伺服电机回原点
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回原点根据 硬件有很多方法。比如三个反馈信号 可能是一个限位 一个零点接近 一个零点 如过是中间那个是原点的话 最后那个是限位 开始那个是原点接近信号 当运动到原点接近信号的时候 电机就减速 到原点信号停止 ,如过是两个信号,可能是没有限位, 如过是一个信号就是用一个信号做原点 没有原点接近信号,这些方法都可以实现功能,只不过三个信号的最可靠,伺服电机的原点不一定非得用外部输入信号,本身的z相也可以做原点输入,你说的回转回原点是一种寻原点的方式,不一定非得那么用,跟伺服的设置有关,比如是cw方向还是ccw方向,总之很多种方法,具体用哪种看条件和使用环境了。
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