两车交通事故被起诉

我倒车的时候跟后面的车擦了一下，她也是在开的，（其实我觉得这种两车都在开的责任说不清楚的，因为我也有打方向，也不是直挺挺的撞上去的。）但是我当时觉得我今年已经出过险了我就直接下车说我全责，不好意思，然后就报保险公司了，没有叫交警，因为我知道叫了交警很麻烦的后面的手续，然后很快就处理好了，晚上的时候她先给我打电话说她明天去定损，没有车开了，我当时心里有点不舒服，但是我觉得因为是一个小区的挺不好意思，我说那你这两天打车的钱我自己给你好了。然后她就说还要误工费，说因为定损要跟单位请假，我当时马上就火来了。我说我一分钱都不会出，你直接去起诉我好了。然后我想问的是如果他起诉我，我需要自己请律师吗？还是保险公司会出面？如果我自己请钱是不是要自己出？如果不请的话会怎么样？谢谢啊，实在没身份，大家帮忙一下。

其实是没有多少钱的，我们这种小县城两天打车费最多也就200，误工费最多也就2天几百块钱，但是我就是不爽，我就一分钱不想给她。加入我败诉的话需要赔付的钱保险公司会承担吗？

不会。你事前不向保险公司报案，没有现场勘查，没有事实过程，不符合保险法规定的理赔程序，保险公司也无法给你理赔啊。

交通事故由交警部门处理，不用写起诉状