交通事故对方全责现在对方车已提走我没得到任何赔偿对方现在让我起诉他投保的保险公司我又不想这么麻烦想

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如果要起诉，也不是起诉保险公司，而是起诉肇事事主，由肇事者再给他所承保的保险公司联系。你太心善了。

你们没通过交警吗？

对方已经明确表示让你起诉，你只能起诉。应该起诉对方，连带起诉对方参保的保险公司。