用STM32CubeMx创建的FreeRTOS可以运行多少个实例
答案:1 悬赏:10
解决时间 2021-02-04 06:04
- 提问者网友:故事与他
- 2021-02-03 16:25
用STM32CubeMx创建的FreeRTOS可以运行多少个实例
最佳答案
- 二级知识专家网友:狙击你的心
- 2021-02-03 17:48
我第一次使用STM32CubeMx,创建了一个简单的FreeRTOS代码。硬件平台是STM32F103RCT6。根据原代码,在freertos.c文件内的函数 MX_FREERTOS_Init(void)内,调用osThreadCreate创建线程,默认生成的StartDefaultTask线程。我按照StartDefaultTask的代码,在 MX_FREERTOS_Init(void)内用osThreadCreate创建另外两个线程,分别为LEDTask和MeasureTempTask。
当三个线程同时创建的话,OS跑不起来,连StartDefaultTask都没有执行。
如果,只创建其中任意的两个线程,OS就可以跑起来。
FreeRTOS本身可以执行多个线程,但STM32CubeMx好像是用CMSIS来重新封装FreeRTOS,是不是CMSIS限制了执行线程的数量?
另外,我测试过,如果在StartDefaultTask线程内,创建另外的两个线程,OS除了执行StartDefaultTask线程外,只执行另外创建的第一个线程。
当三个线程同时创建的话,OS跑不起来,连StartDefaultTask都没有执行。
如果,只创建其中任意的两个线程,OS就可以跑起来。
FreeRTOS本身可以执行多个线程,但STM32CubeMx好像是用CMSIS来重新封装FreeRTOS,是不是CMSIS限制了执行线程的数量?
另外,我测试过,如果在StartDefaultTask线程内,创建另外的两个线程,OS除了执行StartDefaultTask线程外,只执行另外创建的第一个线程。
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