高手可以谈谈ROS机器人操作平台开发的一些经验吗
答案:2 悬赏:30
解决时间 2021-02-07 11:31
- 提问者网友：萌萌小主
- 2021-02-07 02:24
高手可以谈谈ROS机器人操作平台开发的一些经验吗
最佳答案
- 二级知识专家网友：气场征服一切
- 2021-02-07 02:56
ros机器人操作系统，linux中ubuntu完美支持，它控制硬件，首先要了解linux系统，应用程序（命令）->操作系统（包括系统调用，内核，内核中有驱动程序）->硬件。之后要了解ros系统的机制，所以要控制硬件，需要开发硬件对应的驱动程序，对应相应...
全部回答
- 1楼网友：晨与橙与城
- 2021-02-07 03:48
机器人操作系统(ros,robot operating system)[1]是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操 作系统的功能。ros的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人stair而建立的交换庭(switchyard)项目。
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