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发那科系统程序移动1毫米,实际机械只移动0.5毫米怎么回事

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解决时间 2021-01-15 22:21
发那科系统程序移动1毫米,实际机械只移动0.5毫米怎么回事
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机械参考点或称为机械原点,一般有两种形式:绝对编码器和挡块式的。具体细节比较繁琐,以立式加工中心为例,我简单说一下。
假如该立式加工中心行程长度:X:1000mm Y:500mm Z:600mm【各轴行程可以在参数1320里查,要减去软限位通常减1-2mm】

一、绝对编码器:

X Y轴通常以工作台中心为基准,
以X轴为例:找到工作台X方向中心【这个中心理论上是和X轴行程一致的,但实际不一到致所以才要进行调整到一致】,从这个中心向X轴的原点方向移动X轴行程的一半【1000/2】即是X轴零点.在当前位置不要动,找到参数1815 X APZ把1改成0,再改成1关机重启后会把当前点设成原点。
二、挡块式的:
X Y轴通常以工作台中心为基准,
以X轴为例:找到工作台X方向中心【这个中心理论上是和X轴行程一致的,但实际不一到致所以才要进行调整到一致】,从这个中心向X轴的原点方向移动X轴行程的一半【1000/2】即是X轴零点.在当前位置不要动。=》调整原点挡块与原点感应开关的接触,同时观察感应开关的X信号,变为1的第一时间停止调整。将挡块初步锁紧,X轴移开,重新回原点,回原点完成后,用手轮移动【倍率用10】的方式开检测原点挡块和感应开关的接触情况,误差要控制在丝杠螺距的二分之一以内。

Z轴基准则是主轴端面到工作台的距离【通常要看机床的最初设持参数是多少一般为150mm左右】,然后向上移动全行程就是Z轴原点。方法能照XY的调整。必须注意的是:如果有换刀装置的话,Z轴位置的变动可能会对换刀的准确性造成影响,切记。

最后,无论哪种方式,调完后都要在各轴的基准位置进行校对,以防发生偏离,导致撞车。

下面是我摘的网的资料,很细致如果不是机床制造商的话只作参考就可以了。
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修改电子齿轮比,应该是分母放大两倍。
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