mpu9150 dmp输出的四元数是什么意思
答案:1 悬赏:20
解决时间 2021-02-21 14:31
- 提问者网友:鐵馬踏冰河
- 2021-02-20 13:36
mpu9150 dmp输出的四元数是什么意思
最佳答案
- 二级知识专家网友:污到你湿
- 2021-02-20 14:29
根据官方资料,MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据,然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的 数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布)
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