简述下plc的循环控制原理

简述下plc的循环控制原理

第一步 读取PLC输入模块缓存里的内容
第二步 扫描用户程序
第三步 输出并执行
完成上述步骤为一个扫描周期，周而复始地工作

所谓plc循环扫描，就是存储在plc内的梯形图，每隔几毫秒就会被执行一次。执行时间间隔越短，plc反应速度越快，性能越高。工作过程就是：扫描输入端有无信号输入，当接收到信号后，经过plc芯片处理，按照梯形图运行规则，指定特定输出端输出信号，如此反复进行。

PLC执行程序时，从上至下按顺序扫描执行，条件满足的执行，条件不满足跳过。因为PLC执行程序很快，所有程序执行一轮也只需要零点几秒的时间，所以可以认为是同时执行的。而且PLC对程序是一遍一遍反复扫描的，所以一旦程序中的条件发生变化，PLC可以很快做出相应的反应。