有一套伺服，运动控制器、伺服驱动器、伺服电机带绝对值编码器，驱动与电机以EtherCAT方式连接

有一套伺服，运动控制器、伺服驱动器、伺服电机带绝对值编码器，驱动与电机以EtherCAT方式连接

把位置反馈和速度反馈给编到程序里面即可了啊

伺服电机每转一周输出的脉冲数是可以通过驱动器内部参数设置的，参考所用伺服电机的应用技术手册，看看目前设置电机每转一周输出是多少脉冲。比如说是10000，那么电机转90度的脉冲数就是2500。 所选用的plc要带高速计数功能的，而且计数的频率应该满足要求。plc接收伺服电机ab相差动信号的脉冲，通过计数器，就可以控制伺服电机运转的角度。