怎么样可以通过操作计算机使机械杆转向任意方向,

我知道大概的原理是通过计算机发出控制信号，驱动电机，电机带动机械装置运动,问题是怎么样使得机械杆朝任意方向转动，电机不是只能一直旋转吗

首先许多电机都是可以正反转，如异步电机，通过跳线（继电器自动跳线），步进电机，伺服电机（脉冲和方向）；
如果想准确控制旋转的圈数（角度），简单点就用伺服或者是步进电机，因为他们的控制方法就是脉冲+方向，一圈需要的脉冲数是已知的，通过发送多少脉冲，就可以实现控制旋转；
如果用异步电机就需要使用编码器及变频器，可能要复杂一些，精度可能也要差些，如果做速度方面的输出会简单。

你好！ 实际上你问的是执行机构的问题，计算机只是编制的程序。当执行机构有XY两个变量时，就和2维坐标一样，通过计算机程序，执行机构就针对不同的XY数值，就是任意方向了。 仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。