假如AD采样电压有纹波的话，会不会影响AD转换的结果，，，有什么方法可以去掉呢

假如AD采样电压有纹波的话，会不会影响AD转换的结果，，，有什么方法可以去掉呢

肯定影响转换效果。
对地接单个电容滤波效果不好，建议改成π形滤波，两个电容中间隔一个电阻，由于ADC输入阻抗很高，这个电阻用kΩ级以上，以增加滤波效果。