如何通过CAN总线对MCU进行在线升级

如何通过CAN总线对MCU进行在线升级

所谓MCU在线升级，我估计你的意思是ECU刷写吧。一般刷写会有两种：刷数据和刷程序。
1、刷数据：这种比较简单，只要在控制程序中有一段刷写特定地址内存的程序，根据需要去调用，将CAN发过来的数据写到制定的位置即可；
2、刷程序：复杂点，需要有一段类似Bootloader的程序，ECU上电先进入Bootloader程序，接收CAN总线发过来的程序的HEX，刷写到程序所在的位置，然后跳转到主程序的起始地址，开始正常工作。这里进入Bootloader时候加上一点判断和安全机制，如果不需要刷写程序或者不具备刷写权限，则直接跳转到主程序即可。