下面，我是直接用单片机的IO口控制双向可控硅的，相当开关，他们没有共地，这样可行吗？该如何改进呢

不行，用个光耦隔离一下吧，否则一上电，就会看到一缕青烟上青天的。

理论电路正确。 1. 注意连线是否正确。 2. 灯泡的瓦数和可控硅的规格配合是否合理。 3. 火线、零线，应该注意连接位置，避免外壳带电。 4. 拔下单片机芯片，直接用＋5v，触碰510电阻。（带电操作，注意安全！），灯泡应能正常发光。

你的电路不行，但也不会烧单片机，因为不共地是不会产生回路电流的。 其它你照楼上说的办。