出师表中的主观条件和客观条件

1.《出师表》中出师北伐的客观条件及主观条件是什么？
2.《出师表》中，不利的客观条件是什么？有力的主观条件是什么？主观条件是由什么造成的？

客观 今南方已定兵甲已足当奖率三军北定原庶竭驽钝攘除奸凶兴复汉室还于旧都此臣所报先帝而忠陛下之职分也
主观 先帝创业未半而道崩殂今天下三分益州疲弊此诚危急存亡之秋也侍卫之臣懈于内忠志之士忘身于外者盖追先帝之殊遇欲报之于陛下也

主观原因：一 先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，谘臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。 二 先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。 客观原因 今南方已定，甲兵已足。