打印机上的步进电机是两相的吗？

打印机上的步进电机是两相的吗？

假设是两相电机：
A-B是一个绕组，
C-D是一个绕组，
工作电压请按铭牌。
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整步运行换流方式：
第1步---C流向D；同时A流向B
第2步---A流向B；同时D流向C
第3步---D流向C；同时B流向A
第4步---B流向A；同时C流向D
第1步---见上
改变方向，按从下到上的次序。
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半步运行换流方式：
第1步---A流向B
第2步---A流向B；同时C流向D
第3步---C流向D
第4步---C流向D；同时B流向A
第5步---B流向A
第6步---B流向A；同时D流向C
第7步---D流向C
第8步---D流向C；同时A流向B
第1步---见上
改变方向，按从下到上的次序。
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可用芯片：SAA1042；SAA1027；L6217；L297+L298
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如果是三相电机:
A-O是一个绕组；
B-O是一个绕组；
C-O是一个绕组；
O是三个绕组的公用点。
如果是三相电机，请补充提问，我再答。