醉酒驾驶，取保候审，现在车子可以拿出来了，自己开到家里没事吧，不远的，

醉酒驾驶，取保候审，现在车子可以拿出来了，自己开到家里没事吧，不远的，

如果没有驾驶证，就不得驾驶机动车，否则 ，属于违反交通法规。情节严重会没收保证金或者收监执行。
《道路交通安全法》第九十九条 有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可以并处十五日紧下拘留：
1、未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。

醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，应处拘役，并处罚金。 　　如果情节较轻，经办案机关决定后，对于构成危险驾驶罪的犯罪嫌疑人可以予以取保候审。 　　《刑事诉讼法》 　　第六十五条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： 　　(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； 　　(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； 　　(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； 　　(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 　　取保候审由公安机关执行。