高分！51单片机控制两相四线步进电机的问题。

答案:1 悬赏:70

解决时间 2021-10-09 21:38

提问者网友：做自己de王妃
2021-10-08 23:32

最佳答案

二级知识专家网友：十鸦
2021-10-09 00:15

首先，六根线的三根负线可以全部接地..和单片机P1相连的只需三根即可..这三根线为了保证能驱动起步进电机驱动器，应该分别上拉2K电阻..
然后，在驱动器上的拨码处设置细分,,所谓细分是指电机转一圈所需多少脉冲..例如设置为800细分，即为电机转一圈需要800个脉冲..那么一个脉冲就会对应0.45度..单片机发出的脉冲频率高，那么电机转的就快..让电机转多少角度，就发出相应的脉冲数即可，例如转45度，就发出100个脉冲即可，在0.125s内发出100个脉冲，那转速就为1转/s。。
PUL+：步进脉冲信号输入；DIR+：步进方向信号输入正端；ENA+：脱机使能复位信号输入
编程时，用和PUL+连接的IO口发出脉冲，在程序中要使用定时器做出一个标准时间，来控制脉冲频率..用和DIP+相连的IO控制方向,不妨设为DIP+为高电平电机正转，为低电平电机反转..
如果没有特殊情况ENA+也可不连接..因为它的功能是设置电机是否工作..在单片机IO口做复用时可以使用，就像数字芯片的片选一样....
另外，驱动器上有一个调节电机驱动电流的小钮，如果使用过程中，如果电机发热，就应把驱动电流调小一些..
这个程序不难..如你有需要或者还有什么不明白的地方，随时问我..希望我的回答能够帮助到你

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