为什么伺服电机要配行星减速机

为什么伺服电机要配行星减速机

伺服电机的功能是进行伺服，即精准定位。而减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要。因为电机的转速输出通常是恒定的（就那么几档），而实际需要的转速千差万别，所以需要利用减速机调整到需要的转速范围。
当伺服电机负载很大时，一味的提高伺服电机的功率已满足所需的扭矩，会造成成本浪费。所以在需要的速度范围内选适用减速比的伺服减速机，这样才是合理的。伺服减速机的作用本身就是减慢速度和提高输出扭矩。
伺服电机的转速一般都满足不了工作负载的低转速、大扭矩的要求，用一句通俗的话来描述：伺服电机和减速机是孪生的。

首先不一定非要配行星减速机。 在配行星减速机时，一般情况下要求定位精度超级高，行星减速机除了有能够承受较大负载的特性，还有就是能够把传动精度做的特别高，输出端齿隙精度能够达到1分以下（进口sew,psf小型系列）。 一般情况下，定位精度要求没有那么高的情况下，可以配其他的减速机，斜齿轮减速机、伞齿减速机（著名德国品牌sew减速机，k系列，r系列、f系列），有低齿隙选项/r，传动精度也特别高，一般的传动精度要求一点问题没有！