求西门子840D数控系统的编程知识的书，最好是电子书！！

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西门子840D/810D数控系统数控编程
1. 程序跳段：只要在希望跳过的程序段的程序段前插入识别符“/”，在程序执行过程中的指令便不会被执行，转而继续执行下面不带跳段识别符的程序段。例如：
N10 …执行
/ N20…跳过
N30…执行
2. 条件转向语句为“IF…GOTOB/GOTOF…”,条件式所用的条件比较符号允许用：= =（等于）、>、 >= 、<、<=。
3. 程序注释：注释通常附加在程序段的末尾，并用分号“;”将注释与NC程序分开。
4. 主程序: 文件名的后缀位MPF;
子程序：文件名的后缀位SPF;
5. 极坐标运动指令：
在其坐标系中的运动指令: G0 AP=…(极角) RP=…(极径)
指令说明：G110极点位置，以刀具当前点位置为参考点。
G111 极点位置，在工件坐标系中的绝对尺寸。
G112 极点位置，以前一个极点位置为参考点。
6. 采用半径和终点进行圆弧编程：
指令说明：G2/G3 X… Y… Z… CR…(为圆弧半径)。
CR =“+”…圆弧角度小于或等于180，
CR=“-”…圆弧角度大于或等于180。
7. 螺旋插补（G2/G3,TURN）
指令形式：G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… TURN…
G2/G3 X… Y… Z… CR=… TURN…
指令说明：X,Y,Z:圆弧终点坐标。
I,J,K:圆心位置。 CR=：圆弧半径。
TURN=：圆弧经过起点的次数，即整圆的圈数。整圆范围：0—999。举例：起点（X27.5 ,Y32.99, Z-5）逆时针执行两整圈，接近终点（X20, Y5, Z-20）.
程序：…
N30 G17 G0 X27.5 Y32.99 Z3
N40 G17 G1 Z-5 F50
N50 G3 X20 Y5 Z-20 I=AC(20) J=AC(20) TURN=2
8. 坐标系转换指令：
可编程指令零点偏移（TRANS,ATRANS）
指令形式：TRANS(ATRANS) X… Y… Z…(在单独程序段编写)
指令说明：TRANS为可替代指令，参照被激活的可设定零偏（G54-G57)的绝对变换。
ATRANS为可加性指令，参照被激活的可设定零点或可编程零点的增量变换。
X,Y,Z为所规定的坐标轴上的偏移量。
不带坐标轴参数的TRANS指令可以撤销已经生效的全部编程框架。
9. 可编程旋转(ROT,AROT)
指令形式：ROT(AROT) X…Y…Z… ROT(AROT) RPL=…..(RPL所选平面内坐标系按该角度旋转，旋转角度)
指令说明：ROT为可替代指令。
AROT为叠加指令。
X、Y、Z：围绕该几何轴进行空间旋转。应用ROT时，旋转点为先前规定的可设定零偏（G54-G57）。应用AROT时，旋转点为现行的零偏。
10. 可编程镜像加工（MIRROR,AMIRROR）
指令形式：MIRROR(AMIRROR) X…Y….X….
11. 刀具偏置指令（刀具调用及刀具补偿T,D）
12. 镗孔（进给镗下，孔底暂停，定向让刀，快速返回。）
CYCLE86(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR,RPA,RPO,RPAP,POSS)
RTP:返回高度
RFP:参考平面
SDIS:安全间隙（无符号）
DP:最终镗深
DPR:相对镗深（无符号）
DTB:孔底延时时间
SDIR:旋转方向，3==M3,4==M4
RPA:横坐标上的孔底让刀
RPO:纵坐标上的孔底让刀
RPAP:垂直方向上的孔底让刀
POSS:主轴定向停的位置（单位：度）
数控龙门西840D编程模式：
机床状态： N10 G54 G90 G17 G40 G64 (G64连续式加工)
N20 M43(换档)M40空档 M41-44一档至四档
N30 T01 D01
N40 G04 F3 (停留时间)
N50 S600 F280 M03
N… (程序)
N… ………………
N… M05
N… M02 (M30)
4.刀具半径左右补偿：G41,G42