舵机控制器设计
答案:1 悬赏:70
解决时间 2021-10-06 04:02
- 提问者网友：椧運幽默
- 2021-10-05 03:22
舵机控制器设计
最佳答案
- 二级知识专家网友：千杯敬自由
- 2021-10-05 03:32
你用的是模拟舵机还是数字舵机。
如果是模拟舵机，用的是脉冲宽度控制的，控制舵机的时候，用周期是20ms,高电平宽度为1.5到2.5ms之间，分别对应0到180度转动（大部分舵机是这样的）。用单片机的IO口就可以控制。事实上大多数的控制信号都是用单片机的IO口直接控制的。（大型舵机除外）
如果是数字舵机，就看用的是什么协议，发送相应的命令和数据就可以了。
如果是模拟舵机，用的是脉冲宽度控制的，控制舵机的时候，用周期是20ms,高电平宽度为1.5到2.5ms之间，分别对应0到180度转动（大部分舵机是这样的）。用单片机的IO口就可以控制。事实上大多数的控制信号都是用单片机的IO口直接控制的。（大型舵机除外）
如果是数字舵机，就看用的是什么协议，发送相应的命令和数据就可以了。
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