对连续信号采样，既然是采样，必定会失真吧？那何来的完全恢复信号呢？希望详细说明下。

如上所述。我不明白点是，采样定理说，“采样频率必须大于或等于两倍信号的最高频率，这样就可以完全恢复出来。”所谓的完全是什么意思呢？在采样的过程中不是已经舍弃了一部分信息吗？那何来完全恢复呢？本人信号与系统学得不扎实，求详细说明。回答好的话有加分。

采样并不一定会造成失真，只要采样频率足够高。怎么算足够高呢，就是要采样频率大于信号最高频率的2倍。这就是奈奎斯特采样定理。想象一下，如果对于一个直流信号，只需采样一次就能“完全”恢复出来了，这时采样不造成失真。原因就是直流信号的最高频率为0Hz。再假设有一个1Hz的正弦波，振幅为1，如果在1个周期内（即1秒内）采样两次，得到一系列的采样点。也能确定该正弦波（具体恢复过程就不些了，查书去吧）。反过来想可能容易些，你可以用各种不同频率（必须小于1Hz）和幅度的正弦波，来比对这一系列采样点，只有原始的采样信号在各采样点都能对得上。这就是完全恢复的意义。以上是两个简单的例子，推广到普通的连续信号，由傅立叶变换可知其可以表征为一系列不同频率和幅度的正弦波的组合。所以采样定理可以推广到所有连续信号。

fs >= 2fc fc--信号截止频率 为了更加安全，通常采用：fs＝4fc