220v电机，2限位，时间继电器正反转

工艺，启动按钮-时间延时后电机正转带动滑块，到达限位后停止，时间延时后电机反转带动滑块，到达限位后停止，重复。
左右一边各一个限位，一开始滑块在左边，时间延时后，电机带动滑块右移动，到右边限位后停止，时间在延时，滑块左移，左右重复
谢谢大家帮忙，电机有反正转接线端，com,正，反转

懒得弄，给你提供个方法，自己琢磨下。
把需要的功能用PLC梯形图的方式编写出来，根据那个梯形图设计电路。

时间继电器（time relay）是指当加入（或去掉）输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化（或触头动作）的一种继电器。是一种使用在较低的电压或较小电流的电路上，用来接通或切断较高电压、较大电流的电路的电气元件。同时，时间继电器也是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。它的种类很多，有空气阻尼型、电动型和电子型等。 主要特点 编辑 1、空气阻尼式时间继电器又称为气囊式时间继电器，它是根据空气压缩产生的阻力来进行延时的，其结构简单，价格便宜，延时范围大（0.4~180s），但延时精确度低。 2、电磁式时间继电器延时时间短（0.3~1.6s），但它结构比较简单，通常用在断电延时场合和直流电路中。 3、电动式时间继电器的原理与钟表类似，它是由内部电动机带动减速齿轮转动而获得延时的。这种继电器延时精度高，延时范围宽（0.4~72h），但结构比较复杂，价格很贵。 4、晶体管式时间继电器又称为电子式时间继电器，它是利用延时电路来进行延时的。这种继电器精度高，体积小。