电动独轮车倒立摆控制系统原理是怎样的?
答案:1 悬赏:60
解决时间 2021-03-27 10:18
- 提问者网友:暗中人
- 2021-03-26 18:27
电动独轮车倒立摆控制系统原理是怎样的?
最佳答案
- 二级知识专家网友:上分大魔王
- 2021-03-26 19:11
就像frewel逍遥游独轮车原理也是如此。倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题:如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制,用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时,其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途,如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
我要举报
如以上问答内容为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息,可以点下面链接进行举报!
大家都在看
推荐资讯