某单位负反馈系统的开环传递函数为： 50 G（s）=———————— s(s+10)

某单位负反馈系统的开环传递函数为： 50 G（s）=———————— s(s+10)

M文件程序：
num=[50];
den=[1,10,50];
g=tf(num,den);            %二阶系统
yss=1;             %阶跃值为1
t=0:0.1:10;
[yout,t]=step(g);
[y1,i]=max(yout);
Mp=(y1-yss)/yss                            % Mp为超调量
j=100;while yout(j)<1.02&yout(j)>0.98;j=j-1;end
ts=t(j);                     %调整时间
tp=t(i);                     %峰值时间
结果：MP=4.32%;ts=0.84;tp=0.63;