弹性飞机传感器测量值怎样反应全机的状态
答案:1 悬赏:20
解决时间 2021-10-30 12:55
- 提问者网友：像風在裏
- 2021-10-29 12:11
弹性飞机传感器测量值怎样反应全机的状态
最佳答案
- 二级知识专家网友：孤老序
- 2021-10-29 12:25
六维力/力矩传感器,其测力信息丰富,能测量空间任意力螺旋(3个方向力和力矩)的大小,且测试精度高。它主要应用于力和力/位控制的场合,近年来在机器人手腕、火箭发动机推力试验、轮廓跟踪及风洞试验等方面均得到广泛的应用[1,2]。在六维力/力矩传感器的设计中,弹性体的设计是最重要的环节,它在极大程度上决定了传感器性能指标的优劣。综合以往的设计,大部分的弹性体都采用整体式结构,无耦合积木式结构(如美国IBM公司1975年设计);竖梁结构,美国Daper实验室研制的Waston六维力传感器;横梁结构,如斯坦福大学人工智能研究所设计的Scheinman六…
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