求简单的机械手（用于夹紧物体）方案！急！！！！！

只需要给出一个简单的方案，如果有图就更加好了谢谢
请下面那位朋友能否告诉我一下在设计说明书中对零件图应该做那些说明谢谢

这个靠机械手抓紧是很简单的事情。。你可以看看搬运机械手的视频

东莞辉科自动化机械手，高性价比

楼主的问题太笼统了。夹紧机构要根据物体的形状、大小、重量、硬度、表面的摩擦系数等等来确定。 <br>一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。 <br> <br>补充的问题也很笼统： <br>底座是用来安装和固定机器的。 <br>油箱是装润滑油或液压油循环的。 <br>升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。 <br>手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的 <br>手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的 <br>伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。 <br>机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。 哪一种零件？ 1.硬度要求高的，注明热处理方式、硬度。如：淬火，HRC〉45 2.要求表面处理的，标上相关要求。如：镀装饰铬，抛光，镀层厚度<0.015。按XX标准。 3.需要和其它零件共同加工才能保证某尺寸精度的，可在该尺寸下注明，如：与XX组合后共镗该孔。 太多了，总之有什么只能用文字表达的要求，尽管写。