求plc控制小车往返控制，要求第一次行进1米返回，第二次行进1.5米返回，直到行进5米返回，在开始下一循环

答案:5 悬赏:20

解决时间 2021-02-13 07:34

提问者网友：残阳碧曼
2021-02-12 10:33

最佳答案

二级知识专家网友：两不相欠
2021-02-12 12:04

我用三菱plc 用步进指令第一次一米第二次1.5米也就是十个子循环完成5米用计数器计数为十到时清零停止开始下一循环

全部回答

1楼网友：情战辞言
2021-02-12 14:14

启动按钮接plc输入 x0 sq0接plc输入 x1 sq1接plc输入x2 sq2接plc输入x3 你那个小车是怎么驱动的，即plc输出什么信号驱动小车，要几个输出点？

2楼网友：抱不住太阳的深海
2021-02-12 13:44

你把你用什么PLC先说说，不同的PLC指令是不同的

3楼网友：一池湖水
2021-02-12 12:26

1、你的意思是不是每次返回加0.5米？2、如果是精确控制那么得选用步进电机或是伺服电机。每次返回按0.5米递加，则你需要用到（5-1）/0.5+1=9个行程开关，可以采用接近开关或是光电开关；3、如果是一般控制别当别论。例如附加用一个测速槽轮，用光电开关测出脉冲输入到PLC中直接用计数器进行变换就是了，例如说1米有100个脉冲，就相当让计数器计数到100。这样很简单也省钱4、至于用到的指令看是那种，用作一般控制有计数器C、计时器T、及相关的输入输出等。

4楼网友：猖狂的痴情人
2021-02-12 12:19

通过适时的对计数器清零来实现下次循环，脉冲数计算行进距离每次返回用计数计数器累加，计数器的数值对应了完成的前进的次数，每次返回把下次的目标距离传送到指令当中应该说一下硬件配置吧用步进电机的话就是用步进指令

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