动词ing的用法

Parents see other children doing lots of things.这里的do为什么要加ing?doing lots of things做什么成分？

see sb doing sth看到某人正在做某事，doing lots of things 在这里作宾语补足语 ，doing是现在分词，表示动作在进行

see sb. to do sth 表示做完了 see sb. doing sth 表示正在做 后面充当宾语

用于正在进行时或者过去进行时的动词后，例如：i'm playing soccerball;