自动控制里，根轨迹中相角条件中(2K+1)兀怎么来的？
答案:2 悬赏:20
解决时间 2021-01-12 04:01
- 提问者网友：战皆罪
- 2021-01-11 14:17
自动控制里，根轨迹中相角条件中(2K+1)兀怎么来的？
最佳答案
- 二级知识专家网友：人间朝暮
- 2021-01-11 15:16
什么是根轨迹？
根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷大时，闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。
什么是s平面？
复平面，我们知道，复平面上的点可以用下面的形式表达：
z=a+b*i=丨z丨*(cos
我们把特征方程写成这个形式，就是：G(s)H(s)=-1；
那么这个时候，特征方程表现在s平面上就是：|G(s)H(s)|=1，同时
总的来说，幅值条件和相角条件是特征方程在复平面上的表现形式，满足了这两个条件的点就是特征方程的解。相角条件就是从根轨迹方程中来的，你们书上应该专门列出了那个方程。
零度根轨迹同理，不知道我解释清楚了没有。
根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷大时，闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。
什么是s平面？
复平面，我们知道，复平面上的点可以用下面的形式表达：
z=a+b*i=丨z丨*(cos
我们把特征方程写成这个形式，就是：G(s)H(s)=-1；
那么这个时候，特征方程表现在s平面上就是：|G(s)H(s)|=1，同时
总的来说，幅值条件和相角条件是特征方程在复平面上的表现形式，满足了这两个条件的点就是特征方程的解。相角条件就是从根轨迹方程中来的，你们书上应该专门列出了那个方程。
零度根轨迹同理，不知道我解释清楚了没有。
全部回答
- 1楼网友：底特律间谍
- 2021-01-11 16:25
开环传递函数等于-1，复数-1的相角就是奇数个180度，就是-1的角度
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