关于西门子200的PID输出不正常的问题

关于西门子200的PID输出不正常的问题

PID是一种连续的判断，就是按照一定的频率对输入和设定值进行比较，然后结合前几次的错误进行累积判断而输出进行纠正，假如你突然强制的给定一个比设定值小的，高灵敏PID会认为给定值发生比较大的突变，当然会产生一个比较大的响应了，假如非得进行模拟调试，建议用电位计进行输入值调节，这样可以学习PID的工作方式，但PID各参数的设置最好是根据各个不同的现场进行设定

和PID参数设置不当有一定的关系。
最主要的是西门子200的PID程序做的太烂，我以前用过，输出值相当不稳定，后来自己编了段PID程序，一切OK，控制效果非常理想

我十分确定200的PID调节是可以使用的，但是参数的确不是十分好调整。
附截图一张，是我在实际调节中总结的参数
注意PID的参数其实都很小，尽量从小调节，如果PID参数调节不好，确实容易飘！！！
追问：我看了一下PID的回路表，发现T+28（回路表第28字节）保存的是积分前项，下载完程序后，不做任何修改，设定值为0.0度，反馈为22.0度。回路表的积分前项不是0.0，而是有一个值。但是此时PID输出为0.0 。然后给PID一个给定，假设15度，此时给定还是小于反馈的，但是PID会有输出，积分前项的值会慢慢的减小。后来在程序判断SP是0.0摄氏度时就把积分前项清零，然后再把SP从0.0 升到15.0就不会有问题，困惑200的回路表到底是怎么计算的
追答：回路表是如何计算的，我没有去研究过。但是可以肯定的是PID调节，没有P是不行的。例如单独的I和D是无法调节的。所以一般是PI调节或者PID调节。那么就可以解释了光有积分数值PID输出是0.0的问题，这时候可能没有P值。具体这个200PID调节的公司，可以查一下200的帮助，里面应该有公式的。看到公式之后相信你就一目了然了。

噢。这是正常的。给定和反馈区间对应是正确的。
温度控制要根据被加热物体的热容量来调整。
一个物体的热容量很大，在调整初始，当然要用最大能量啦。好比一辆重载小车启动，当然要用全力推。
PID控制是否能用，主要看作用结果（在你这里就是被加热的物体温度），只要最后不会振荡，很快能趋于稳定就算粗调好了。
精调就是看响应速度了。
如果不使用积分I 和 微分 D，则这个系统是有差系统。一般使用较大的 增益 P。增益越大、误差越小。
如果使用 积分I 。则这个系统是无差系统。一般使用较小的增益P(<1) ，使用较快的积分I 。
如果振荡，减小增益、减慢积分。