RV减速器和谐波减速器的区别
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解决时间 2021-02-16 02:20
- 提问者网友:騷女、無惡不作
- 2021-02-15 13:37
RV减速器和谐波减速器的区别
最佳答案
- 二级知识专家网友:陪衬角色
- 2021-02-15 13:43
一、行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机,例如深圳东马机电的PGM行星减速机、湖北行星减速机等等。减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。
二、RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它...一、行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机,例如深圳东马机电的PGM行星减速机、湖北行星减速机等等。减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。
二、RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势
三、谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
行星减速机、RV减速机、谐波减速机的工作原理不同,传动方式也不同,应用行业也有所区别。
二、RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它...一、行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机,例如深圳东马机电的PGM行星减速机、湖北行星减速机等等。减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。
二、RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势
三、谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
行星减速机、RV减速机、谐波减速机的工作原理不同,传动方式也不同,应用行业也有所区别。
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- 1楼网友:冷态度
- 2021-02-15 14:07
你好
http://www.bjxiebo.com
上面这个是谐波减速器技术研究网站.
市场嘛.航天、航空、航海、舰船、军工、数控机床、加工中心、机器人、机械
臂、假肢、纺织机械、化纤机械、化工机械、石油机械、冶金机械、矿山机械、
轻工机械、食品机械、印刷喷绘机械、纸箱包装机械、橡塑机械、能源机械、节
能设备、农林牧渔机械、医疗设备、通讯设备、电子产品制造设备、雷达设备、
卫星地面接收设备、气象设备、真空制造设备、半导体制造设备、玻璃制造设
备、晶体制造设备、自动控制设备、建材机械、电动工具、自动焊接设备、电缆
制造设备、电动阀门、高级仪器仪表、计量仪器、分析仪器、电工工具、光学制
造设备、核设施、高能物理实验研究设备、空气动力实验研究设备等..
注意找好关系与全面的了解产品.
1.客户选型时就确定以下三项参数:
(1)传动比或输出转速(r/min)
(2)减速机输入功率(kw)
(3)额定输入转速(r/min)
2.如减速机输入转速是可调的则在选用减速机型号时应分别确定:
工作条件为“恒功率”时按最低转速选用机型;工作条件为“恒扭矩”时,按最高转速选用机型。定货时须说明是否电机直联,电机型号及参数。
3.选用减速机输入功率pc1与输出扭矩tc2的计算:
pc1=p·ka
tc2=t·ka
p—减速机额定输入功率(kw)
t—减速机额定输出扭矩(n.m)
ka—工作情况系数(见表一)
xb1谐波齿轮减速机工况系数:
原动机 负荷性质 每 日 工 作 时 间 (小时)
>1—2 >2—10 >10—24
电动机 轻微冲击 1.00 1.30 1.50
中等冲击 1.30 1.50 1.75
较大冲击或惯性冲击 1.50 1.75 2.00
4.减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮及平皮带轮时需要校验轴伸的悬 臂负荷fc1校验公式为:
fc1=2t·ka/d·fr
d—齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径(m)
fr—悬臂负荷系数
齿轮fr=1.5 链轮fr=1.2
三角皮带轮fr=2 平皮带轮fr=2.5
当悬臂负荷fc1≤fr (见表二) 即可通过。
xb1谐波齿轮减速机轴伸许用悬臂负荷:
型 号 xb1-100 xb1-120 xb1-160 xb1-200 xb1-250
许用悬臂负荷fr 4000 5000 10000 15000 17000
5.如减速机使用在有可能发生过载的工作场合,应安装过载保护装置。
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