汇川交流伺服电机空载调试需要什么准备

汇川交流伺服电机空载调试需要什么准备

插座、线;空载调试很简单，将电机的编码线和动力线接好；驱动器的电源线接好就可以了；插上电源，指示灯正常显示即可；然后调节手动运行参数即可，空载测试电机正反转运行。
1.将伺服电机做简单固定。因为散放的电机突然旋转时电机自身会跳动，造成电机损坏和误伤工作人员。
2.制作并连接电机编码器接口到驱动的电缆和电机动力插头到驱动的电缆。如果电机带抱闸还要连接抱闸线到24V使抱闸打开。
3.如果驱动器接供电电源不是三相380V而是三相220V交流则要根据驱动器电源功率的大小配电网380V电压变为三相220V的变压器，将驱动器的电源端与变压器输出端连接。
4.制作X5输入输出控制插头电缆。根据需要将信号和直流接到相应控制开关。如伺服on和零速信号还有速度输入指令。
5.接线无误可以上电。
6.根据你需要的控制模式进行参数设定，如速度模式还是位置模式。
7.如果是速度模式则选择伺服ON信号，闭合零速信号，在速度指令端子上加+/-10V电压即可旋转 如果是位置模式则要在脉冲输入端子上加脉冲信号使电机转动。

一、基本接线 主电源输入采用～220v，从l1、l3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220v; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.jog试机功能 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r0’下，按‘set’键，然后连续按‘mode’键直至数码显示为‘af－acl’，然后按上、下键至‘af-jog’; 按‘set’键，显示‘jog -’:按住‘^’键直至显示‘ready’; 按住‘<’键直至显示‘srv-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘v’电机顺时针旋转，其转速可由参数pr57设定。 按‘set’键结束。 2.内部速度控制方式 com＋（7脚）接＋12～24vdc,com-（41脚）接该直流电源地；srv－on（29脚）接com-; 参数no.53、no.05设置为1：（注此类参数修改后应写入eeprom,并重新上电） 调节参数no.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 com＋（7脚）接＋12～24vdc,com-（41脚）接该直流电源地；srv－on（29脚）接com-; plus1（3脚）、sign1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5v）； plus2（4脚）接脉冲信号，sign（6脚）接方向信号； 参数no.02设置为0，no42设置为3，no43设置为1； plus（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变sign2即可改变电机转向。 另外，调整参数no.46、no.4b,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。